Instrucciòn Ilegal con openCV y los ejemplos

He tenido algunos problemas con la ejecusión  de los ejemplos de OpenCV.
La aplicaciòn muere con un simple "Instrucciòn Ilegal" y muchas interrogantes.

Se podría tratar del comportamiento descrito en el siguiente enlace:

http://answers.opencv.org/question/18001/illegal-instruction-when-running-any-compiled-opencv-demo-binary-sse3-flag/

En el que se sugiere que el problema se origina por una bandera el momento de configurar con CMAKE 

En mi caso la sentencia para configuración sería:

cmake -DENABLE_SSE3=OFF  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

Donde estamos desactivando SSE3.  Luego de compilar el error desaparece en una Pentium 4.

poppy el humanoide del INRIA

Revisando los archivos de un curso de impresión 3D encontré una referencia a un:
- Robot
- Humanoide
- Open Source
Tres características seguramente muy interesantes. Dejo como referencia un video sobre el tema.

En teoría Usted podría imprimir las partes y unirlas con los motores y sensores y construir su propio poppy. Y quién sabe con el tiempo de poppy pasaremos muy pronto a un Chappy.