avrdude stk500_recv(): programmer is not responding

Instalamos sketch/waspmote, seleccionamos la tarjeta adecuada:
- waspmoteAPIv017.
- seleccionamos el puerto USB correcto /dev/ttyUSB0,
- cambiamos los permisos del archivo

Pese a eso seguimos recibiendo el error:
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Bueno, primero verificar si avrdude esta instalado mediante:
avrdude -v -v -v -v
o instalar en ubuntu usando
sudo apt-get install avrdude

Una vez modificado el código que deseamos enviar al dispositivo, lo compilamos.
Si se presentan errores del tipo:
avrdude: Send: 0 [30] [20] 
avrdude: ser_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Unas búsquedas en Internet indican que se debe presionar el botón RESET antes de que se envien los paquetes avrdude: Send: 0 [30] [20] .
Pero al parecer mi problema era que el mote estaba apagado. Cuando el mote esta encendido se solucionó el problema y se trasfirió correctamente.